Perkemahan Wirakarya merupakan salah satu gagasan besar dari Sri Sultan Hamengku Buwono IX yang berfokus pada pengabdian masyarakat melalui kegiatan kepramukaan. Konsep ini kemudian berkembang dan mendapat pengakuan di tingkat internasional sebagai model pembinaan generasi muda berbasis pembangunan masyarakat.
Pada Konferensi Kepanduan Sedunia 1990, Indonesia dipercaya untuk menjadi tuan rumah kegiatan bertaraf dunia, yaitu Community Development Camp (Comdeca) yang pertama.
Kegiatan yang dikenal sebagai World Community Development Camp I atau Perkemahan Wirakarya Sedunia I ini menjadi tonggak penting dalam sejarah kepramukaan global. Program ini memperkenalkan konsep “Pramuka Masuk Desa” kepada negara-negara berkembang sebagai bentuk nyata kontribusi pramuka dalam pembangunan masyarakat.
Diselenggarakan di Desa Lebakharjo, tepatnya di Kabupaten Malang, Jawa Timur, kegiatan ini berlangsung pada 27 Juli hingga 7 Agustus 1993. Comdeca I diikuti oleh 2.169 pramuka dari Indonesia serta 175 peserta internasional dari 21 negara.
Keberhasilan penyelenggaraan kegiatan ini tidak hanya memperkuat posisi Indonesia dalam dunia kepramukaan internasional, tetapi juga mengukuhkan nilai-nilai pengabdian, gotong royong, dan kepedulian sosial sebagai ciri khas Gerakan Pramuka Indonesia.
